古代供人乘坐的交通工具，形制不一，一般以人力抬着行走，类似后世的轿子。《晋书·孝友传·孙晷》：“ 富春 车道既少，动经江川，父难於风波，每行乘篮舆， 晷 躬自扶持。”《宋书·隐逸传·陶潜》：“ 潜 有脚疾，使一门生二儿轝篮舆。” 清 方文 《赠孙子穀》诗：“蹇予脚疾愁归路，直遣篮舆送到家。”