以虞待不虞

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成语拼音：yǐ yú dài bù yú
成语解释：虞：猜度，预料。以预先有准备以防预料不到的事。
成语出处：《孙子.谋攻》：“故知胜有五：知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而君不御者胜。此五者，知胜之道也。”
成语简拼：yydby