有备则制人，无备则制于人

成语拼音：yǒu bèi zé zhì rén， wú bèi zé zhì yú rén
成语解释：有所准备就能控制别人，毫无准备就会被别人所控制。
成语出处：汉.桓宽《盐铁论.险固》：“故龟猖有介，狐貉不能禽；蝮蛇有螫，人忌而不轻。故有备则制人，无备则制于人。”
成语简拼：ybzzrwbzzyr