五馭 wu yu詞語解釋：
駕車的五種技術。《周禮.地官.保氏》:“乃教之六藝……四曰五馭。”鄭玄注:“五馭:鳴和鸞，逐水曲，過君表，舞交衢，逐禽左。”謂行車時和鸞之聲相應﹐車隨曲岸疾馳而不墜水﹐經過天子的表位有禮儀，過通道而驅馳自如﹐行獵時追逐禽獸從左面射獲。
相關解釋：
驅馳：1.策馬快跑。
2.喻奔走效力。
3.指辛苦;勤勞。
和鸞：古代車上的鈴鐺。掛在車前橫木上稱“和”，掛在軛首或車架上稱“鸞”。
保氏：古代職掌以禮義匡正君王﹑教育貴族子弟的官員。
自如：1.猶自若。神態鎮定自然。
2.猶相當。
3.謂依然如故。
4.自由;不受拘束。
5.活動等不受阻礙。
水曲：水流曲折處;曲折的水濱。