文学
鲁一同熟于史籍，注重经世之学。考进士不第，用心于文章。他说：“凡文章之道，贵于外闳而中实。中实由于积理。理充而纬以实事，则光彩日新。文无实事，斯为徒作。穷工极丽，犹虚车也。”（周韶音《通甫诗存跋》）其文气势挺拔，务切世情，立言有体，疏畅明晰，内容广涉田赋兵戎、河道变迁、地形险要和中外大势等，与桐城派的拘守义法和应酬世俗，有显著不同。
有人请他为某巨公写祝寿文章，他说：“吾辈文疏直朴野，不足说势要。若肆其狂愚，为足下得罪当涂，何所用之？”（《淮安府志》引《通甫类稿》）
毛岳生见其文，谓“七百年来患于柔，惟此为能得刚之美”（《清史馆文学传稿》引《通甫类稿》）。钱仲联称他“嗣响杜陵”，李慈铭称其”闳肆而谨严，演迤而峻峭”。如《胥吏论》、《复潘四农书》等，皆识议绝人，切中时弊。而《关忠节公家传》，则生动地记叙了他的同乡名将关天培在鸦片战争中英勇殉职的事迹。
鲁一同少时学诗颇勤。40岁以后，坚持修词立诚，非有真情实感勃发不已，不下笔。曾手定诗稿，仅留十之二三。其中以古歌行成就最高，甚得诗人张际亮的赏识。早期的《荒年谣》五首，描写道光年间的严重灾荒和民不聊生。“事皆征实，言通里俗”，令人有触目惊心之感。著有《通甫类稿》6卷，《通甫诗存》6卷、《邳州志》、《清河县志》》、《白耷山人年谱》、《王右军年谱》等十数种。
绘画
鲁一同不仅诗文有声于江淮，而且善绘事，亦为邑人所称道。不过，他的画名终被诗文所掩，至今已鲜为人知。在鲁一同绘画诸作中，又以梅花为最。据《清画家诗史》记载：鲁一同“工诗画，写梅颇佳”。
他的“梅花”作品不少，其友人孔宥函声称他“写梅千百本”，几乎“年年有作”。鲁一同画梅，运思立意多取梅花熬霜耐寒的自然特性，以寄托他高洁的情操和品格。
鲁一同先世为明末翰林，清初随吴三桂征讨云南，后“窥其有异志，挈孥而逃于 [1] 淮安之山阳，遂占籍焉。”后祖辈居安东东佃湖，所居成村，名鲁家庄(今涟水县方渡乡)。清嘉庆九年乙丑(1805年），鲁一同生于此，成年后“始迁清河(今淮安市淮阴区)”。其父长泰，字瞻岩，号特山，别署小鱼头道人。乾隆辛亥(1791年)淮郡庠生，“工书善画，闭门养素，以道自贞”，尤善绘花鸟虫鱼，世人重其画鸡，时称“鲁鸡”。
少年鲁一同聪颖过人，幼从三姐兰仙（字灵香）识字，继又随之入塾。六岁通五音，“少长工为古文辞”，塾师徐念劬先生以孔文举（融）、杨德祖（修）相期。十三岁从巢湖杨欲仁先生学。杨字体之，别号铁梅道人，善画梅，有名于世。鲁一同侍其作画，展纸研墨，观摩学习，兴趣油然而生，又从习画，尽得其传。十七岁入山阳县学，十八岁乡试中副榜第二名（副贡生）。道光十五年乙未（1835年）中第二十名举人，时年三十二。后数应会试均不能金榜题名，然鲁一同以他的古文、诗词和墨梅在应试举子中享有盛名。
一起参加会试的蔡姓举人偶问一同姓名，大惊说：“少时读先生文，尝恨古人不可复见，乃今先生故在也！”立即尊一同为老师。
宝山毛岳生见一同文章，以为“七百年来，文患于柔弱，惟此能得刚健之美”。
建宁张际亮在道光时以诗名闻全国，号称“小太白”，读一同古歌行，自以为不及。
清末著名文士李慈铭称赞说：“通甫诗气象雄阔、浩荡之势，独往独来，传之将来，足当诗史。”
当代著名学者钱仲联也称赞一同鸦片战争时期的《三公篇》、《读史杂感》、《重有感》等爱国诗篇“魄力沉雄，苍凉盘郁”，“嗣响杜陵”，“在道光时代，他是江苏诗坛杰出的一人。”
曾任安徽巡抚、湖广总督的周天爵(敬修)“见其文曰，此天下大才也”。
时任礼部侍郎的曾国藩轻车简从去馆舍拜访“问天下事”。曾对人说“淮安鲁一同若成进士，天下之幸也。”到揭榜，仍无鲁一同名。曾国藩甚“为懊丧，如失左右手”。
鲁一同留心时务，好为激切之言。早在鸦片战争前，就对道光朝的社会矛盾有敏锐感觉和深远忧虑，与同乡潘德舆有师友之谊。
道光十七年（1837年）林则徐赴湖广总督任，惜一同才，请他入幕，因亲老而未成行。因受到曾国藩的赏识，太平天国革命爆发后，在家乡替清河县知县吴堂谋划，抗拒太平军；又向安徽巡抚江忠源提出了先攻旁郡后打南京的战略计划。但他始终未为幕僚。
是年秋，应邀去邳州（今邳州市）修《邳州志》。鲁所纂修的《邳州志》被推崇为名志，有“志家法程”的美誉。完成后，又应清河知县之邀在清江浦慈云寺(今淮安市市区)修《清河县志》。
咸丰五年（1855年）归馆吴城义塾。同治二年（1863年）逝世。