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视倏忽而无见兮，听惝恍而无闻。
超无为以至清兮，与泰初而为邻。
有感世俗扼杀人的自由，真想飞翔起来远处周游。
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周围是污浊黑暗的气氛，独自苦闷向谁去倾诉？
漫长的黑夜里不能安眠，守着一缕孤魂直至破曙。
联想天地的无穷无尽，哀叹人生的坎坷苦辛。
过去的事我没能赶上，未来的事我难以知闻。
徘徊不定思绪遥远，惆怅失意心气不顺。
神志恍惚如水波激荡，心中愁苦而悲哀愈增。
忽然间魂灵飞散不返，只留下枯槁的肉体身形。
自我反省以坚持操守，寻求天地正气从何而生。
清虚宁静中自有愉悦，淡泊无为悠然自得是真。
听说赤松子清高绝俗，愿继承遗风学其行事。
看重养真之人的美德，羡慕古人能升仙超越生死。
形体虽然物化消失不见，名声却显耀而长存后世。
傅说骑星升天多么神奇，韩众服药成仙令人羡慕不已。
身形肃穆地渐渐远去，离开人群而超迈高逸。
循着气的变化层层高飞，把鬼神也惊得奔走诧异。
朦胧中似乎远远可见，神灵光芒闪烁往来任意。超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。超越尘埃修善超过先祖，再也不会返回故国乡里。
摆脱众多患难无所畏惧，世人都不知他们的踪迹。
担心岁月流逝季节交替，辉煌的太阳也已向西下行。
薄薄的秋霜下降大地，可怜那芳草最先凋零。
姑且漫步游荡逍遥一番，长久地一年年事业无成。见了王子乔就在那儿留宿。询一元之气纯和之德之详。
谁能与我赏玩残留的芳草？早晨对着清风放松心情。
高阳帝的时代十分遥远，我怎么效法他高洁的品行？
再说道：
春去秋来光阴不停留，何必久久地留在故乡？
轩辕黄帝既然不能高攀，我将跟着王子乔嬉娱游赏。
吞食六精之气而啜饮清露，漱着正阳之气含着朝霞之光。
保持精神心灵清明澄澈，将精气吸入将浊气扫荡。
跟随和畅的南风出游，休息在南方神鸟的巢穴之旁。
见了王子乔就在那儿留宿。询一元之气纯和之德之详。
王子乔说：“道可以从内心感受，不可以口耳相传。
说它小则无处不可容纳，说它大则大到无边无沿。
不搅乱你的神魂，它就自然而然地出现。
这一元之气非常神奇，半夜寂静之时方才可感。
要以虚静之心来对待它，不要万事只想着自己占先。
各类东西都是这样生成，这就是得道的门槛。”
听罢至理名言便想远去，忽然间我就出发前行。
随着飞仙升到丹丘仙境，在神仙的不死之乡息停。
早晨在汤谷洗洗头发，傍晚让九阳晒干我的全身。
吮吸飞泉的美液，怀抱良玉的精英。
洁白的脸庞光泽滋润，体魄健壮精力充盈。
形体消瘦才能见出柔美，神气幽远自然摆脱拘谨。
赞赏南方炎热气候的功德，美丽的桂树冬天也吐芳馨。
山林萧条没有野兽，原野苍茫不见人影。
三魂六魄飘上彩霞，覆盖浮云向上飞升。
命令天宫的看门人开门，他推开大门朝我把眼瞪。
召来雷神丰隆命他做向导，探问太微宫位置的远近。
积集九重阳气进入帝宫，探访旬始星参观清都天庭。
早上从太仪殿驾车出发，傍晚到达医巫闾山边。
万辆马车屯聚一起，浩浩荡荡齐驰飞前。
驾车的八条龙蜿蜒游动，车上的云旗逶迤首尾相连。
竖起插着旄头的霓虹之旗，五色斑斓纷杂照耀明艳。
驾车的马匹宛转起伏不定，两边的马匹曲蹄奔驰矫健。
车马交错纵横杂乱，队列绵绵不绝并行不偏。
抓紧我的缰绳放正马鞭，我将拜见东方木神一面。
经过了东帝太皞再向右转，让风伯飞廉在前开路打探。
灿烂的太阳还没有升起放光，就在天地之上横越飞迁。
风伯为我作队伍的先驱，扫荡尘埃迎来清凉一片。
凤凰张彩翼支承云旗，在西帝那儿与金神蓐收遇见。
摘下彗星充当小旗摇曳，举起北斗之柄作大旗舒卷。
五色缤纷斑斓上下浮泛，在云海惊涛中漫游流连。
时已昏暗四周朦朦胧胧，召来北方玄武七星奔走串联。
让文昌六星在后掌管随从，挑选众神和我并驾向前。
路程迢迢多么漫长，按鞭缓缓地驰向高天。
雨师相伴随侍在左方，雷公保驾扈从在右边。
要超越世俗忘却归去，意态欣然自得腾飞翩翩。
内心欣悦自感美好，聊以自娱求得快乐安恬。
跨青云漫游四面八方，忽然俯瞰到故乡的田原。
仆人们怀念啊我心中悲痛，马匹也回顾不进充满眷恋。
想念故乡的父老兄弟，不禁长叹一声擦拭泪眼。
从容泛游而逍遥远去，暂且抑制情感自解自宽。
指着南方火神径直驰去，我要去南方的胜地九嶷山。
观览世外之地的茫昧幽暗，仿佛在大海中独自浮行。
火神祝融劝我调转车头，又告诉青鸾神鸟将宓妃远迎。
张设“咸池”之乐演奏“承云”之曲，娥皇女英二女唱出“九韶”歌声。
让湘水之神也来鼓瑟，令海神与河伯合舞助兴。
无角黑龙与水怪一起出没，体形屈曲宛转延伸。
彩虹轻盈优美层层环绕，青鸾神鸟在高处翱翔不停。
音乐旋律舒展没有终止，我于是远去徘徊巡行。
放下马鞭让车队尽情奔驰，到天边走向北极的寒门。
乘着疾风抵达八风之府清源，追随北帝颛顼在厚厚冰层。
通过北方水神的曲径，在天地两维之间回望一阵。
召呼造化之神前来见面，为我先行把道路铺平。
已经历过四面荒凉之地，也遨游了八方广漠之境。
向上到达闪电之至高，向下俯瞰大壑之至深。
下界茫茫似没有大地，上方空空似没有高天。
匆匆忙忙什么也看不见，恍恍惚惚什么也听不清。
超越无为清静的境界，我和天地元气结伴为邻。
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迫阨：困阻灾难。
焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
营：孤独之貌。
怊惝怳：惆怅失意。乖怀：心愿违背，心气不顺。
儵忽：同“倏忽”，一会儿。
操端：端正操守。
赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
休德：美德。
化去：指仙去。
傅说：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
浸：渐。
曾：同“层”。
超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
如：往。
耀灵：太阳。晔：光耀。
仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。见了王子乔就在那儿留宿。
高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
淹：滞留。
轩辕：即黄帝，姓公孙。名轩辕。王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。沆瀣：露水。正阳：六气中夏时之气。
凯风：南风。
内：同“纳”，容纳。
滑：紊乱。
孔：很。
庶类：众类万物。
羽人：羽化升天的仙人。丹丘：仙境之地。
汤谷：同“旸谷”，日出之处。九阳：古时传说，旸谷有扶桑树，上有一个太阳，下有九个太阳，十个太阳轮流值班一天。
頩：貌美。脕颜：滋润颜面。
汋约：同“绰约”，柔美。淫放：指洒脱不受拘束。
天阍：天宫的看门人。阊阖：天门。
丰隆：雷神，一说云神。太微：天帝的南宫。
旬始：星宿名。清都：天宫之名。
发轫：发车。太仪：天上的太仪殿。微闾：医巫闾山，古人认为神仙所居。
服：中间两匹驾车的马。偃蹇：宛转之貌。连蜷：指马身马蹄弯曲之状。
胶葛：纠葛，交错杂乱。斑：同“班”，队列。曼衍：绵绵不绝。
句芒：东方木神之名。
太皓：同“太皞”，东方上帝之名。飞廉：风伯之名。
旂：画龙系铜铃的旗。蓐收：金神之名，为西方上帝少昊之子。西皇：即少昊。
旍：旗帜。
暧曃：昏暗不明。曭莽：幽暗迷濛。玄武：二十八宿中北方七宿的总称，为龟蛇合体之象。
弭节：按节缓行。
抯挢：飞升。
婾：同“偷”。
睨：斜视。
自弭：自我宽解，自我安慰。
南疑：南方的九嶷山。
罔瀁：犹云汪洋。
祝融：火神之名。衡：车辕头上的横木。还衡，回车。宓妃：伏羲氏之女，洛水女神。
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海若：海神。冯夷：河神河伯。
虫象：水怪。蟉虯：屈曲盘绕貌。
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博衍：舒展绵延。
逴：远。绝垠：指天边。寒门：北极之山。
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列缺：闪电。
峥嵘：此谓深远之貌。
泰初：天地万物的元气。
全诗按思想感情的脉络，可以分成九段。
第一段是总起，交代远游的原因。基调是开头两句：“悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。”对恶浊朝廷的迫害充满悲愤，只得去远游了。到哪里远游呢？“托乘而上浮”，去的是天上，是人们所崇仰的神仙世界。
第二段写远游者的心境，反覆吟咏“心愁凄而增悲”、“求正气之所由”，定下全诗感情基调：悲愤的追求和坚定的信念。到四方远游的宁静环境，和诗人关怀现实的热烈内心，形成一对矛盾，从而引导下文诗人情绪的多变反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅说、韩众等，作为追慕的对象，“贵真人之休德兮，美往世之登仙”。不过，诗人内心仍然隐隐作痛：他忘却不了故乡，忘却不了世俗社会。难道得道升天、腾云驾雾，就可以躲避小人们的迫害吗？诗人无法回答。诗人的怀疑，实际上是自己对远游复杂的心理表述。
第四段诗人的思绪又回到世俗社会，想到善良忠诚而遭朝廷迫害的情形，感到高阳帝时代清明的政治不会再出现，只好认真规划自己远游的行程了。第四段与第三段在内涵上相对。第三段写上天游玩却怀念人间，第四段写人间受苦就向往上天遨游。天上人间，始终成为诗人心灵的两极，时左时右，使情绪澜翻不已。
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第九段是全诗的结束，又可分两个层决。第一层写游览南方和北方，拜会南方之神祝融和北方之神颛顼，都深受教益。游南方北方的描写，比游东方西方简单一些，因为同样一支队伍，不必重复描述。只是突出了南方的鸾迎宓妃、湘灵鼓瑟，以及北方的冰积寒冷。第二层概括游览东西南北四方天空大地，感悟到人间应该有一个新的世界，那便是超越儒家的教化，使人与天地元气相一致，天、地、人和谐共处。这样，即使不离开人间远游，也能感受到生命的快乐了。
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