轺车使者良苦辛，手持汉节入红尘。青嶂断时初见日，黄沙飞处不逢人。
妾身安在何足恤，红帘翠幕遮罗裙。男儿大抵贵忠义，而况委质为人臣。
不忧死节奉王事，但恐偷生为妾身。妾嫁郎时尚痴騃，可惜黄金如土卖。
误将玉体与儇儿，身卧污泥佩兰茝。无礼无义将奈何，但抱罗衣千万带。
欲令高节比梁鸿，说与墦閒仍不改。莫嗟远别离，离合良有时。
所愿君自爱，养取胸中奇。莫恨别离久，愿君自持守。
所守义或非，得之适为丑。君莫爱妾身，妾以死奉君。
一片玉为面，百尺布裁裙。子亦当何如，为国爱其躯。
一节死不变，如妾事吾夫。束带人待行，牵衣未能别。
遗子酒一卮，听我歌三阕。其一献君寿，白发为君偶。
其二祝康宁，玉体和而平。其三无累家，无令妾咨嗟。
不患不富贵，所患入于邪。
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文章千古事，得失寸心知。
作者皆殊列，名声岂浪垂。
骚人嗟不见，汉道盛于斯。
前辈飞腾入，馀波绮丽为。
后贤兼旧列，历代各清规。
法自儒家有，心从弱岁疲。
永怀江左逸，多病邺中奇。
騄骥皆良马，骐驎带好儿。
车轮徒已斫，堂构惜仍亏。
漫作潜夫论，虚传幼妇碑。
缘情慰漂荡，抱疾屡迁移。
经济惭长策，飞栖假一枝。
尘沙傍蜂虿，江峡绕蛟螭。
萧瑟唐虞远，联翩楚汉危。
圣朝兼盗贼，异俗更喧卑。
郁郁星辰剑，苍苍云雨池。
两都开幕府，万宇插军麾。
南海残铜柱，东风避月支。
音书恨乌鹊，号怒怪熊罴。
稼穑分诗兴，柴荆学土宜。
故山迷白阁，秋水隐黄陂。
不敢要佳句，愁来赋别离。
诗篇表达杜甫晚年对诗歌创作的见解，带有总结性质。所以王嗣奭《杜臆》说：“此公一生精力用之文章，始成一部《杜诗》，而此篇乃其自序也。”上句“千古事”是指留传久远，关系重大，如同曹丕说的“文章经国之大业，不朽之盛事”。下句“寸心知”是说对于文章，作者本人的理解感知最为明白。这两句诗虽是以议论入诗，但对仗工整，语言高度概括，而且切中肯綮，含蕴丰富，很有哲理性。
性耽閒澹拙趋奔，一任旁人笑我村。自负疏狂抱奇气，平生不欲受人恩。
逢花眼倦开，见酒手频推。
不恨吾年老，恨他将病来。
到处吟兼上马吟，总无愁恨自伤心。无端梦得钧天乐，尽觉宫商不是音。
才薄难趋供奉班，归来作意水云闲。
谪官谩说九年计，客枕曾无一夕安。
渭水不应藏钓艇，淮阴便合起登坛。
唤回胜景凭夫子，使我甘归苜蓿盘。
魂梦天南垂，宿昔万里道。池台花气深，到处生春草。
人间变化亦何常，不在他生与彼方。病后公羊哀作虎，顾时司马懿为狼。
龙眠顿长参天木，龟老犹支病叟床。又有此曹惟奈久，非干天地日偏长。
道立神自昌，心閒气常正。
平生饱此味，不与时俗竞。
得失了不关，荣辱任无定。
君看富贵人，表里互驰骋。
雍容若情澹，笑语多陷阱。
见此辄自喜，魂梦亦清净。
告我同学者，谨勿落此径。
